Diferencial do chassi do carro

Se as rodas motrizes em ambos os lados do eixo motor estiverem rigidamente conectadas a um eixo inteiro, as duas rodas só poderão girar na mesma velocidade angular. Desta forma, quando o carro vira para dirigir, como a roda externa é maior que a roda interna, a roda externa irá escorregar enquanto rola, e a roda interna irá escorregar enquanto rola. Mesmo que o carro esteja dirigindo em linha reta, a roda deslizará porque a estrada é irregular ou embora a estrada seja plana, mas o raio de rolamento do pneu não é igual (erro de fabricação do pneu, desgaste diferente, carga irregular ou pressão desigual). Quando a roda desliza, não só agrava o desgaste dos pneus, aumenta a potência e o consumo de combustível, mas também dificulta a direção e piora o desempenho da travagem. Para evitar ao máximo o deslizamento das rodas, a estrutura deve garantir que cada veículo possa girar em diferentes velocidades angulares. Normalmente a roda motriz é apoiada por rolamentos no mandril, de modo que pode girar em qualquer velocidade angular, e a roda motriz é rigidamente conectada a dois semieixos, e um diferencial é instalado entre os dois semieixos. Este diferencial também é chamado de diferencial entre rodas. Veículos off-road com tração multieixos, para permitir que cada eixo motor gire em diferentes velocidades angulares para eliminar o deslizamento da roda motriz em cada ponte, alguns são equipados com um diferencial entre eixos entre os dois eixos motrizes. O diferencial nos carros modernos costuma ser dividido em duas categorias de acordo com suas características de funcionamento: diferencial de marcha e diferencial antiderrapante. Diferencial de engrenagem Quando há uma diferença de velocidade entre as rodas motrizes esquerda e direita, o torque atribuído pelo diferencial à roda motriz lenta é maior que o torque da roda motriz rápida. A característica de equalização de torque do diferencial pode satisfazer a condução normal do carro em uma boa superfície de estrada. No entanto, quando o carro está dirigindo em uma estrada ruim, isso afeta seriamente a capacidade de ultrapassagem. Por exemplo, quando uma roda motriz de um carro fica presa em uma estrada lamacenta, embora a outra roda motriz esteja em uma estrada boa, o carro muitas vezes não consegue avançar (comumente conhecido como derrapagem). Neste momento, a roda motriz na estrada lamacenta desliza no lugar, enquanto a roda na estrada boa fica parada. Isso ocorre porque a aderência entre a roda e a estrada na estrada lamacenta é pequena, e a estrada só consegue passar o torque de reação da roda no semieixo, então o torque alocado para a roda também é pequeno, embora a adesão entre a outra roda motriz e a boa estrada são grandes, mas devido às características da distribuição média de torque, a roda motriz só pode ser alocada para a mesma quantidade de torque que a roda deslizante. Como resultado, a força motriz não é suficiente para superar a resistência motriz, o carro não consegue avançar e a potência é consumida na roda motriz deslizante. Nesse momento, aumentar a aceleração não só não pode fazer o carro avançar, mas desperdiçar combustível, acelerar o desgaste das peças, principalmente o desgaste dos pneus. A solução eficaz é cavar a lama sob a roda deslizante ou colocar solo seco, cascalho, galhos, feno e assim por diante sob a roda. A fim de melhorar a capacidade de ultrapassagem dos carros em estradas ruins, alguns veículos off-road e carros de última geração são equipados com diferencial antiderrapante. A característica do diferencial antiderrapante é que quando um lado da roda motriz desliza em uma estrada ruim, ele pode passar a maior parte ou mesmo todo o torque para a roda motriz em uma boa superfície de estrada, de modo a aproveitar ao máximo a aderência da roda motriz para gerar força motriz suficiente para fazer o carro dar partida ou continuar a dirigir suavemente.